Procedimento 1:

Acesse seu servidor pfSense via ssh.

Escolha a opção 8 (shell) e execute os comandos:

# ifconfig vlanXX create
# ifconfig vlanXX vlan XX vlandev xn0

Onde o XX é o id-tag da vlan. Após isso você será capaz de utilizar vlans em seu pfSense virtualizado no XenServer.

Fonte: https://people.freebsd.org/~arved/vlan/vlan_en.html 

Procedimento 2:

Navegue até

Diagnostic > Edit File

Na caixa “path do file to be edited” copie e cole: 

/etc/inc/interfaces.inc

Clique em Load

Pressione CTRL+F e localize a função: is_jumbo_capable

/****f* interfaces/is_jumbo_capable
 * NAME
 *   is_jumbo_capable - Test if interface is jumbo frame capable.  Useful for determining VLAN capability.
 * INPUTS
 *   $int             - string containing interface name
 * RESULT
 *   boolean          - true or false
 ******/
function is_jumbo_capable($iface) {
 $iface = trim($iface);
 $capable = pfSense_get_interface_addresses($iface);

 if (isset($capable['caps']['vlanmtu']))
  return true;

 // hack for some lagg modes missing vlanmtu, but work fine w/VLANs
 if (substr($iface, 0, 4) == "lagg")
  return true;

 // hack for XenServer xn interfaces
 if (substr($iface, 0, 2) == "xn")
 return true;

 return false;
}

Insira no seu arquivo a parte (// hack for XenServer…)  em negrito e salve.

Após isso você poderá criar suas vlans em:

Interfaces > Assign > VLAN

Fonte: http://think-brick.blogspot.com.br/2016/02/pfsense-on-xenserver-enable-vlan.html

Fonte geral: https://eliasmoraispereira.wordpress.com/2016/10/05/pfsense-virtualizacao-com-xenserver-criando-vlans/